痕迹鉴定是指运用痕迹学的原理和技术，对有关人体、物体形成痕迹的同一性及分离痕迹与原整体相关性等问题进行鉴定。常见的痕迹鉴定有指纹鉴定、足迹鉴定、工具痕迹鉴定和枪弹痕迹鉴定等。